介可視全景掃描系統 堆料(石油焦炭)體積測量解決方案
方案總體設計
總體架構
方案拓撲
圖1 方案拓撲圖
方案說明
方案前端設備主要由介可視全景掃描系統和體積成像主機組成,全景掃描系統通過掃描獲得堆料數據,體積成像主機接收數據后計算獲得堆料體積,同時配合平臺實現體積數據的展示和管理,提升企業的生產效率和管理水平,實現材料庫存量的實時性、準確性和數字化。
系統工作流程
全景掃描系統通過發射和接收,獲取目標的距離和方位角度信息,并通過云臺旋轉,實現探測距離內目標點云數據,以全景掃描系統為原點建立三維坐標系,采集堆料表面點位坐標,坐標數據按網格模型重組,每個網格作為*小計算的體積微元,累加求和得到整個堆料的體積。經過邊緣智能終端數據處理,實現目標輪廓掃描,微積分計算,*終實現堆料目標體積的**測量。后端平臺可以對數據進行展示以及高度超閾值報警推送等功能。
圖2 系統工作流程圖
設備安裝部署
介可視全景掃描系統通過二維軸向360°旋轉,*終達到3D掃描成像的效果,用戶可根據全景掃描系統呈現出來的效果進行盤庫、目標識別、體積測量等相關功能。全景掃描系統安裝在庫房頂部,在料堆上方吊裝;現場庫房較大,也可以安裝多個全景掃描系統,*終數據匯總到平臺進行整合拼接工作。
安裝示意圖如下圖所示:
圖3 檢測分布示意圖
長形堆棚
堆棚為長拱形結構,庫房長寬高尺寸為170m*30m*,*高位置20m,,內部為石油焦炭。
堆棚點位俯視圖
堆棚點位側視圖
堆棚使用4臺介可視全景掃描系統1臺體積成像主機進行成像拼接,以覆蓋全部區域,分一排安裝;
安裝位置需預留24V直流電源線與千兆以太網線;
配電箱在庫房靠近地面位置,配電箱處預留220V電源線;
網線盡量不要超過100m,若超過100m需要增加交換機或改為光纖;
吊裝,盡量保證雷達水平架設。
設備清單
設備清單如下:
表1 設備清單
|
庫房 |
序號設備 |
數量(臺) |
1 |
1號堆棚 |
JKS360-1-JS/全景掃描系統 |
4 |
JKS360-1-CX/體積成像主機 |
1 |
方案優勢
高效精準
人工盤庫準確率取決于工人的經驗判斷,不同工人,甚至同一工人在不同時期估算的體積都有較大誤差,而雷達盤庫采用科學的網格模型計算堆場體積,結果的準確性和一致性遠高于人工盤庫。
**環保
很多堆料庫內的物料多為煤堆、礦石、砂石料等,普遍粉塵較大;熟料庫中溫度較高,測量起來比較困難,工人工作環境惡劣,在測量時易引起身體不適甚至誘發職業病。而通過全景掃描系統進行體積自動測量,可以減少人工在惡劣環境下的作業時間,保障工作人員**。
場景適用性強
針對堆料檢測的普通場景、粉塵較大場景、高溫場景等復雜需求應用場景,提供毫米波、激光、耐高溫毫米波等相對應的產品應用方案,場景適用性強,應用廣泛。
方案業務完整
本方案針對堆料體積的完整業務流程,提供前端感知探測設備、成像主機設備、后端管理平臺等一整套**的產品應用方案。